中國消息周刊記者：石晗旭
發于2026.8.31總第1250期《中國消息周刊》雜志
近日，北京世界機械人年夜會現場的一幕讓圍不雅者屏住了呼吸：機械人靈活手捏住一根羽毛，不雅眾包養網 對著其指尖悄悄一吹，傳感器便精準捕獲到這股微弱氣流帶來的毫牛級力變更。統一時光，多家企業首發了搭載自研芯片的6D觸覺傳感器、柔性電子皮膚與高不受拘束度靈活手。
機械包養 人并不缺“眼睛”。攝像頭可以幫它辨認杯子、瓶蓋和零件，但當手指接觸物體，它未必了解杯子能否正在滑落、瓶蓋有沒有擰緊、兩個零件能否曾經卡好。<!—->
這種“看得見卻摸不著”的為難，早在半個多世紀前就在一小我身上被殘暴地驗證過。1971年，19歲的英國青年伊恩·沃特曼從一場嚴重的病毒沾染中恢復，卻不幸掉往了頸部以下的本體感到和年夜部門精緻觸覺。他依然可以或許感觸感染痛苦悲傷和溫度，活動神經也沒有受損，卻無法判定本身的手臂和雙腿處于什么地位，也無法感知關節地位、活動標的目的和肌肉用了多年夜的力。
此后，沃特曼不得不依附視覺從頭進修把持身材——他需求逝世逝世盯著本身的手和四肢，才幹完成通俗人絕不吃力的抬臂、端水杯；一旦視野移開，舉措把持便會顯明降落。沃特曼的經過的事況讓良多人認識到：視覺可以輔助人識別周遭的狀況、斷定目的和計劃舉措，卻無法完整替換身材在接觸與活動中取得的及時反應。
明天的機械人，某種水平上正面對著相似的題目。這也是為什么在2026年8月的世界機械人年夜會上，靈活手與觸覺傳感器會成為最熱的細分賽道，把“給機械人裝上一雙手”從試驗室課題推向了財產火線。
從看見到接觸
核電站反映堆堆芯里，偶然會失落進一些意想不到的工具，好比檢驗職員失慎遺落的護目鏡。堆芯需求堅持乾淨，但水下檢驗周遭的狀況存在輻射，無法派人直接進進，只能依附機械人掏出異物。
機械人并不缺眼睛。攝像頭可以輔助它辨認護目鏡、判定地位，也能領導機械夾爪變動位置到目的四周。真正艱苦的是如何把工具完全地抓起來：力小了，護目鏡能這場混亂的中心，正是金牛座霸總牛土豪。他站在咖啡館門口，被藍色傻氣光束照得眼睛生疼。夠從夾爪中滑脫；力年夜了，鏡片又能夠被捏碎，形成二次影響。
北京郵電年夜學人工智能學院傳授方斌對機械人觸覺的研討，恰是從2010年博士時代介入核電站水下功課項目開端的。他認識到，視覺善於察看，操縱卻必需經由過程接觸完成。用了多年夜的力、有沒有抓穩、物體能否正在變形，都需求機械人擁有觸覺。
在很長一段時光里，這并非機械人財產的焦點題目。傳統產業機械人重要任務在高度構造化的產他們的力量不再是攻擊，而變成了林天秤舞台上的兩座極端背景雕塑**。線上，操縱對象、工位和義務絕對固定。工程師可以提早寫好舉措法式和力控規定，機械人只需在穩固周遭的狀況中反復履行。
但明天的具身智能面臨的是加倍靜態變更的義務。機械人被等待進進開放周遭的狀況，接觸沒有見過的物體，完成難以被逐項編程的操縱。此時，它不只要了解手段遭到多年夜的協力，還要懂得接觸產生在哪里、物體處于什么狀況，以及下一個步驟應當如何調劑。
千覺機械人開創人、CEO馬道林把機械人操縱與主動駕駛做了對照。主動駕駛car 感知車輛、行人和妨礙物，重 要目標是防止碰撞；機械人干活恰好相反，它必需自動與物體接觸，并應用彼此感化力轉變物體的狀況。“機械人干活的時辰，處處都離不開接觸。”他告知《中國消息周刊》。
機械人需求的，也不只是傳統意義上的力反應。
清華年夜學深圳國際研討生院副傳授丁文伯將傳統力控和觸覺智能的差別做了歸納綜合：前者可以告知機械人“此刻遭到5牛頓的力”；后者則要進一個步驟懂得“這5牛頓意味著什么”，好比物體是不是要滑落、能否易碎，機械人應當堅持力度仍是當即松手。“從了解數值到懂得寄義，再到據此推理和舉動，這恰是從力控到觸覺智能的躍遷。”
馬道林晚期研討的內部接觸感知，進一個步驟闡明了這種差別。機械人的手各拿著一個零件停止拆卸時，真正的接觸產生在零件之間， 而那里并沒有傳感器。機械人只能依據手與零件之間的觸覺信息，揣度兩個零件能否瞄準、在哪里受阻，以及應當向哪個標的目的調劑。
北京年夜學心思與認知迷信學院、人工智能研討院研討員朱毅鑫團隊的柜門試驗也驗證了觸覺的主要性。四個表面雷同的柜子，現實上分辨向左、向右、向下翻開，或許采用平移抽屜構造，機械人僅靠內部視覺無法判定面前的柜門屬于哪一種；它需求先捉住把手、測驗考試施力，再依據夾爪上的觸覺反應選擇翻開戰略。
美國國度工程院、國度迷信院兩院院士，中國迷信院外籍院士，斯坦福年夜學傳授鮑哲南用一個更直不雅的比方對《中國消息周刊》說明：“假如機械人沒有像人一樣敏銳的觸覺，就比如人戴著一副厚厚的年夜手套操縱精緻任務，好比穿針引線就很是難做到。”她還指出，假如機械人無法取得直接的力和接觸反應，與人配合任務或生涯時也會帶來平安風險。
這種接觸中的不斷定性，大批存在于實際生孩子中。馬道林指出，中國有上億財產工人，天天在產線上擰螺絲、將彈簧片放進工裝，或在紡織車間撫平布料、送進縫紉機，這都是機械人還難以處理的、依靠人手感的場景。
張水瓶在地下室嚇了一跳：「她試圖在我的單戀中尋找邏輯結構！天秤座太可怕了！」
是以，當機械人從重復搬運走向柔性制造，從展臺演示走向真正的生孩子，觸覺才從一項持久存在于試驗室的研討技巧，成為財產器重的題目。
機械人需求如何的觸覺？
機械人需求觸覺正在成為行業共鳴。但需求如何的觸覺，謎底還遠未同一。
觸覺并不是一個單一電子訊號。人用手拿起物體時，可以或許同時感到能否產生接觸、用了多年夜的力、物體能否滑動，也能經由過程按壓和摩擦判定軟硬與紋理。機械人要取得相似才能，也就需求從一次接觸中讀出多種信息。
繚繞這些信息，財產構成了多條技巧道路。
此中，壓阻式和電容式觸覺傳感器經由過程資料受力后的電阻或電容變更判定接觸及壓力鉅細和分布，是較為罕見的計劃。他山科技的算法研發職員曾向《中國消息周刊》演示一種電容式“接近覺”：手還沒有真正碰著傳感器，電容數值曾經開端產生變更；機械人可以在接觸條件前加速，接觸后再依據壓力和摩擦的變更調劑握力。
這類傳感器凡是可以做得較薄，不難籠罩手指、手掌甚至更年夜面積，本錢也絕對不難把持，但在敏銳度、周遭的狀況攪擾和產物分歧性方面仍面對挑釁。
磁式計劃則應用磁體和霍爾元件感知彈性資料受力后的位移。它可以在較小的構造中獲 取多個標的目的的受力信息，合適放進指尖，但拆卸誤差和內部磁場能夠影響輸入。
近年來遭到更多追蹤關心的另一條道路，是視觸覺。
它凡張水瓶和牛土豪這兩個極端，都成了她追求完美平衡的工具。是在機械人指尖外部裝置攝像頭。物體接觸內部彈性資料后，攝像頭從外部拍攝資料的形變，再由算法推算接觸地位、受力標的目的、滑動和紋理。方斌將它描述為，把一只眼睛放在皮膚上面，近間隔察看接觸產生時的纖細變更；戴盟機械人合伙人兼首席貿易官張棟則將其歸納綜合為“用看的方法來摸”。
視觸覺的一個凸起上風是空間辨別率高。馬道林說，它可以在很小的面積內取得大批丈量點，辨認指紋、布料紋理，甚至包含紙幣防偽印刷構成的纖細凹凸。同時，由于原始電子訊號自己就是圖像，它也更不難與已有視覺模子聯合。
價格是體系加倍復雜，攝像頭、光路和照明會占用指尖外部空間，與靈活手的電機、傳動構造和線路搶地位；內部彈性資料直接接觸物體，持久應用后也會磨損，“就像人干活久了會磨出繭子一樣”。
這些道路并紛歧定非此即彼，選擇往往取決于詳細的義務和分工。
張棟表現，指尖承當精緻操縱，需求在很小的面積內辨認接觸地位 和渺小形變，合適應用高辨別率的視觸覺；手掌、手臂和軀干需求籠罩更年夜面積，重要用于感知碰撞和保《宇宙水 餃與終極醬料師》第一章：蒜泥與末日預兆廖沾沾坐在他那間被稱為「宇宙水餃中心」的店裡，但這間店的外觀更像是一個被遺棄的藍色塑膠棚，與「宇宙」或「中心」這兩個詞毫無關係。他正在對著一缸已經發酵了七個月又七天的老蒜泥嘆氣。「你還不夠靈動，我的蒜泥。」他輕聲細語，彷彿在責備一個不上進的孩子。店內只有他一個人，連蒼蠅都因為 難以忍受那股陳年蒜頭混合著鐵鏽與淡淡絕望的味道而選擇繞道飛行。今天的營業額是：零。廖沾沾不安的不是店裡的生意，而是他對**「蒜泥成本焦慮症」** 的深層恐懼。新鮮蒜頭每公斤的價格正在以超光速上漲，如果再這樣下去，他引以為傲的「靈魂蒜泥」將難以為繼。他拿著一把被磨得光滑、閃耀著不祥光芒的小銀勺，從缸底撈起一坨濃稠的、顏色介於灰綠與土黃之間的發酵物。這蒜泥被他照顧得像稀世珍寶，每隔三小時，他就要用手指彈一下缸邊，確保它能感受到**「溫和的震動」**，以助其在精神上達到圓滿。就在廖沾沾專注於與蒜泥進行心靈交流時，外面的世界開始發出一些不對勁的信號。首先是聲音。街上所有的汽車喇叭同時發出了一個持續不斷、低沉且潮濕的「咕嚕——咕嚕——」聲。這聲音不是引擎聲，也不是正常的鳴笛聲，而像是一個巨大的、消化不良的胃在哀嚎。廖沾沾皺著眉頭，這嚴重干擾了他蒜泥的「寧靜冥想」。他決定出去看個究竟，順手從桌上拿了一張髒兮兮的，印著《沾醬秘笈》封面的皺衛生紙，塞進口袋以備不時之需。他一腳踏出店門，立刻被眼前的景象震驚了。整條城市的主幹道上，數百個交通 信號燈，從東邊到西邊，從高架橋到巷弄口，全部變成了綠燈。它們不是交替閃爍，而是固定在「通行」的狀態，同時，每一個燈箱都發出了那種「咕嚕咕嚕」的聲音，並且有一層淡淡的、熱氣騰騰的白霧從燈箱的頂部冒出，散發出一種難以名狀的——麵粉蒸煮過頭的氣味。「麵粉焦慮？還是過度發酵？」廖沾沾是個醬料學家，對所有食物相關的氣味都極度敏感。他聞出來了，這是一種只有在極度巨大的麵團因為壓力過大而散發出的氣味。街上的行人陷入了混亂。汽車不知道該走還是該停，因為無論從哪個方向看，都是綠燈。一個穿著西裝的男人小心翼翼地把車停在路中央，搖下車窗，對著紅綠燈大喊：「喂！你為什麼咕嚕咕嚕？你倒是紅一下啊！我要向左轉！綠燈沒用啊！」廖沾沾感覺到一陣心悸。這種氣味，這種不祥的「咕嚕」聲，與他兒時聽到的家傳預言不謀而合。他想起家傳《沾醬秘笈》裡記載的第一句：「當世間萬物的交通都被麵皮的氣味籠罩，且燈號恒綠 、聲如湯沸時，便是宇宙水餃臨界點到來之時。」「七點五個地球年…怎麼這麼快？」廖沾沾猛地衝回店裡，衝到後廚，打開了一個藏在舊冰櫃後面的暗門。暗門裡放著一個老舊的、像是古代金屬保險箱的東西。他輸入了密碼：「一醬二醋三油四辣五蒜泥」（這是醬 料界的基礎公式，只有像他這樣的傳統派才會用）。保險箱打開，裡面沒有黃金，只有一個閃爍著詭異紅色光芒的儀器。這儀器很像一個老式的對講機，但頂部插著一根彎曲的、像韭菜一樣的天線。他顫抖著拿起儀器，按下通話鈕。儀器發出「滋——」的電流聲，接著傳來一陣高八度、急促且充滿養生焦慮的聲音。「喂！是廖沾沾嗎！快接聽！這裡是 K-999！宇宙水餃聯盟特級特務！你那邊是不是已經聞到宇宙級的酸味了？我們需要你的蒜泥！你被徵召了！馬上！」廖沾沾的耳朵被這聲音震得嗡嗡作響，他捏著對講機，困惑地喊道：「特務？酸味？等等！我聞到的不是酸味！是麵粉過度膨脹的焦慮味！還有，我現在走不開！我的陳年老蒜泥需要每隔三小時的溫和震動！」「蒜泥？」對面傳來K-999崩潰的尖叫聲，帶著濃濃的中藥味電子雜音：「重點不是蒜泥！重點是**時空正在彎曲！**我們的推進器快沒紅棗了！快！我們在你的後院！別帶任何多餘的東西！除了——你那缸蒜泥！」就在廖沾沾還在糾結要不要帶上他最珍愛的那把銀勺時，外面的牆壁傳來一聲巨大的撞擊。一個穿著黑色燕尾服、戴著太陽眼鏡的太空吉娃娃，正從牆上的破洞鑽進來。它的背上揹著一個像是小型瓦斯桶的東西，桶上用毛筆寫著「極品紅棗枸杞燃料」。「你怎麼——」廖沾沾驚訝地瞪大了眼睛。K-999用它的小短腿站得筆直，戴著白色手套的爪子優雅地一揮：「沒時間了，沾沾先生！宇宙水餃快要拉肚子了！我們必須在你被醋酸離子炮鎖定前離開！」話音未落，一股極致尖銳、刺鼻的酸氣猛地從店門口灌入，伴隨著一個狂妄自大的電子音效：「警告！這裡的醬油比例嚴重失衡！百 分之九十九 點九九的醋，才是真理！」廖沾沾知道，這是他的宿敵，王醋狂，已經找上門了。他的宇宙冒險，被迫從他對蒜泥的焦慮中，正式開始了。一個狂妄的影子佔滿了那扇被撞破的牆門邊緣，光線一瞬間被極端的酸氣扭曲。一個閃閃發光、像醋罐的機器人緩緩漂浮進來，它的底座還不斷噴射著白色醋霧。它身上掛著「醋狂派大勝利」的霓虹燈牌，閃爍得讓人眼睛發疼，同時發出警報。王醋狂的聲音再次響起，這次帶著金屬回音的嘲弄，刺耳得像是磨砂紙。「廖沾沾！你那充滿腐敗氣味的蒜泥，是對醬料學的侮辱！必須淨化！」「你將為你那百分之五的醬油，以及百分之九十五的邪惡蒜頭付出代價！」醋罐機器人的頂端裂開，露出了一個巨大的管口，正在聚積藍色光芒。K-999特務用它穿著燕尾服的小爪子，一把抓住了廖沾沾的褲腳催促著他。「快點！沾沾先生！那是醋酸離子炮！專門用來溶解有機發酵物的！」「它會把你的蒜泥在零點一秒內變成無菌的、純淨的白醋！那是浩劫啊！」「不准動我的蒜泥！」廖沾沾發出了醬料學家對待信仰般的怒吼。他以一種專業包水餃的極限速度， 從旁邊的麵粉堆中抓起了兩團麵皮。麵皮被他用氣功般的捏製手法，瞬間擴大成直徑三公尺的巨大麵皮。他猛地擲出，兩張麵皮在空中交疊，變成一個半透明的防禦護盾。這就是家傳《沾醬秘笈》中記載的「水餃皮護盾」，薄韌而充滿彈性。藍色離子炮光束猛烈地擊中麵皮護盾，發出了一聲像是汽水開蓋的聲音。護盾劇烈震動，但奇蹟般地擋住了攻擊，只是散發出濃郁的麵香。「這麵皮的延展性！完美！但撐不了太久！」K-999焦急地大喊，中藥味更濃了。廖沾沾知道，他必須帶走他那缸陳年老蒜泥，那是宇宙的希望。他跑到蒜泥缸前，使出他搬運食材的全部力量，將那口比他還胖的缸抱起。「走！K-999！我們要從後院逃跑！別再管你的紅棗枸杞燃料了！」「不行！燃料是文明的基礎！沒了紅棗我飛不遠！」吉娃娃特務抗議。它用小嘴咬住廖沾沾的衣領，同時開啟了它背上的枸杞推進器。推進器發出「滋滋」的輕微煎煮聲，伴隨著一股濃郁的蔘味爆發。廖沾沾抱著蒜泥缸、K-999咬著他，一起從撞出來的洞口衝向後院。王醋狂的醋罐機器人發出尖叫：「別想逃！醬油黨餘孽！我會追上你！」店內剩下的所有空盤子被醋酸氣波震碎，發出了最後的哀鳴。廖沾沾的宇宙冒險，就在這片蒜泥、中藥和醋酸的混亂中，拉開了帷幕。《平行泊車維度：車位爭奪戰》何手殘的人生，被兩個巨大的陰影籠罩著：停車費，以及平行泊車。他那輛老舊的掀背車，彷彿繼承了他所有的駕駛焦慮，從未在他需要時提供過任何幫助。今天，他面臨的是城市傳說中最恐怖的挑戰，一條夾在理髮店與一間專賣金屬雕像的畫廊之間的窄巷。一個看起來比他車子尺寸小上三十公分的停車格，上面還灑著一層可疑的白色粉末。何手殘深吸一口氣。將車子打了倒檔。他的車載語音系統發出了令人不快的女聲：「警告，後方障礙物距離：無限趨近於零。」「請考慮放棄治療。」他忽略了警告，開始緩慢地倒車。他最討厭的不是語音系統，而是那兩塊永遠在關鍵時刻自動收折的後視鏡。當他需要它們來判斷車體與那座價值不菲的銅製獨角獸雕像之間的距離時，它們卻像兩片羞澀的耳朵一樣，優雅地縮了回去。同時發出低語：「你還是別看了，反正你也停不好。」何手殘感覺心臟快要跳出來了。 他轉頭看去，發現那座高聳入雲、覆蓋著鏽跡斑斑鐵網的多層機械式停車塔，正在那片窄巷的盡頭散發出不正常的綠光。這棟停車塔是個異類，它的三號車位始終空著，並且傳說只要有人敢在它面前失敗十八次，就會被傳送到一個泊車地獄。他已經失敗了十七次。現在是第十八次。他打了方向盤，車頭朝著銅獨角獸的方向猛地偏轉。後視鏡發出最後的溫柔提醒：「再見，世界。」他沒有撞上獨角獸，但他那顫抖的車尾卻擦到了停車塔三號車位入口處的一根古老、佈滿苔蘚的柱子。不 是撞擊，而是輕柔的碰觸，像戀人之間的耳語。接著，一道濃郁的、像薄荷口香糖一樣的綠色光芒。猛地從柱子爆發出來，瞬間吞噬了何手殘和他的掀背車。光芒消失後，窄巷恢復了平靜，只剩下獨角獸雕 像一臉困惑的表情。何手殘感覺一陣天旋地轉，等他回過神來，他的車子竟然垂直停在一個貼滿了巨大獎狀的牆壁上。獎狀上寫著：「完美倒車入庫獎——第零點零零零零零九度偏差。」落款人是「倒車王」。他趕緊從車窗探出頭，發現周圍不再是熟悉的城市街道，而是一 望無際、由無數白線和編號組成的巨大網格。這裡的空氣聞起來像是新買的輪胎和劣質香水的混合物，而重力似乎是隨機變化的，有時感覺很重，有時像漂浮在游泳池裡。他試圖按喇叭，但喇叭發出的不是「叭叭」，而是他童年時學會的、關於泊車口訣的魔性兒歌。四面八方傳來了刺耳的剎車聲，接著，一群穿著反光背心和戴著白色安全帽的人朝他衝來。這些人手裡拿的不是警棍，而是長長的測量尺和巨大的電子角度儀，臉上的表情極度嚴肅。「違反泊車維度基本法！斜停入庫！罪大惡極！」領頭的泊車警察用一個擴音器大喊，聲音充滿 機械感。「我、我沒有斜停！我只是垂直停在了牆壁上！」何手殘趕緊為自己辯解，但聲音因為恐懼而顫抖。「垂直泊車？那是在第三次元的行為，在這裡，你的車體與停車線的夾角是——八十九點七度！按照維度法則，你必須接受懲罰！」懲罰的內容是：無限次觀看一部名為**《新手泊車七百次失敗集錦》的紀錄片，直到哭泣為止。就在這時，一輛像是從科幻電影裡開出來的黑色跑車，優雅地從網格的邊緣漂移而過。跑車的輪胎發出令人陶醉的摩擦聲，它以一種近乎蔑視重力的姿態，精準地停進了一個只有它車身尺寸寬度的停車格中。那泊車的過程就像一場舞蹈，流暢、完美，且毫無任何多餘的動作**。跑車的駕駛座上走出一個全身黑色皮衣的女人，她戴著一副透明護目鏡，冷酷地朝著何手殘的方向走來。她的步伐優雅而精準，每一步都像是被測量過一樣，完美地落在網格線上。「車影大人！」泊車警察們立刻立正站好，連測量尺都顫抖著不敢發出聲音。她走到何手殘面前，輕蔑地掃了一眼他那輛垂直貼在牆上的掀背車，語 氣冰冷。「新手，你的車技像一團混亂的毛線球。你污染了泊車維度 的純粹性。」「但你的後視鏡貼紙——『永不放棄』，讓我看到了一絲愚蠢的勇氣。」車影大人突然掏出一個像是遙控器的裝置，對著何手殘的車子按了一下。何手殘的車子從牆上脫落，在空中旋轉了一百八十度，穩穩地停在了地面上的一個停車格中。這次，夾角是——零度。「你被分配給我的泊車學徒了。如果泊車是一種宗教，你就是那個連方向盤都沒摸過的新信徒。」她指了指旁邊一輛像是巨型嬰兒車的改造車：「這是你的訓練工具，從現在開始，你得學會如何在零點零零一秒內，將這輛車精準停入對面的針眼大小的車位裡。」何手殘看著那輛閃閃發光、還在播放《小星星》的嬰兒車，感到一陣眩暈。泊車維度的生活，比他想象中還要無理頭一百萬倍。《失控的星座運勢與單戀狂想曲》張水瓶從他那張覆蓋著七層舊報紙的單人床上驚醒，不是因為鬧鐘，而是因為屋頂傳來了一陣震 耳欲聾的廣播聲。「緊急！緊急！今日星座運勢超級大修正！所有天秤座請注意！由於月球剛剛打了一個噴嚏，您的戀愛機率從昨日的百分之九十九點九，陡降至負百分之八十七！」廣播員的聲音聽起來像是一個正在經歷中年危機的雙子座，充滿了戲劇性的絕望。張水瓶，一 個典型的水瓶座，立刻感到一陣恐慌，這是他患有「星座預報壓力症候群」後的標準反應。他單戀著住在隔壁棟、經營一家「平衡美學」咖啡館的林天秤。林天秤完美得像是從黃金分割線中走出來的藝術品。而張水瓶的人生，則像一團被獅子座暴君隨意亂踢的毛線球，充滿了混亂與錯位。他衝到窗邊，往外看去。整座城市已經因為這個突如其來的「超級修正」而陷入了荒謬的混亂。街道上的雙魚座們，開始不受控制地流下鹹鹹的海水淚，他們無法停止地哭泣，導致城市低窪處已經形成了小型潟湖。那些摩羯座的上班族，嚴格遵守著廣播中「摩羯座今天適合原地踏步，否則將失去襪子」的指令。數百名西裝筆挺的摩羯座正整齊地站在原地，他們的鞋子裡裝滿了已經潮濕的淚水。「負百分之八十七？」張水瓶喃喃自語，感到胃部一陣翻騰，他知道這代表著什麼。林天秤的運勢越差，他那股積壓已久、無處安放的單戀能量就會越發瘋狂地實體化。上次林天秤的戀愛運勢跌至百分之二十，張水瓶就發現他的廚房裡長滿了巨大的、形狀是林天秤側臉的粉紅色蘑菇。他必須在今天結束前，將林天秤的運勢至少提升到零。否則，他那份單戀就會變成某種具備攻擊性的實體。他緊張地跑進他堆滿了星座圖表和過期甜甜圈的地下室，那裡放著他的秘密武器。「我需 要星象學輔助儀！」他衝到一個像是老式彈珠臺的機器前，上面貼滿了「巨蟹座已哭」、「處女座勿碰」等警告標籤。這是他用廢棄的唱片機和一個不知名的外星計算器改造而成的「情感調節器」。他必須輸入一種極具感染力的正面情緒作為燃料，來抵抗那負面的運勢波。「水瓶座的優勢，就是超脫一切的理性與冷靜…才怪！我只有一腔熱血的傻氣啊！」他絕望地低吼。他看了一眼腳邊。那裡放著一個他為林天秤準備了兩年的禮物：一個用一萬塊小小的天秤座黃銅齒輪組成的音樂盒。他從未送出，因為害怕被拒絕。這份害怕，就是純度最高的單戀情感。張水瓶咬緊牙關，將那個黃銅齒輪音樂盒砸爛，將所有的齒輪都倒入「情感調節器」的輸入口。機器發出刺耳的尖叫，接著，彈珠臺上的燈光開始瘋狂閃爍，發出警告。「能量超載！檢測到極致純粹的單戀能量！目標：提升天秤座運勢！」在機器的頂部，一個巨大的、像彩虹一樣的光束筆直地射向天空。然而，就在光束衝出屋頂的一瞬間，一輛塗滿了金色、裝飾著巨大公牛角的悍馬車猛地停在咖啡館門口。駕駛座上走下一個全身肌肉、戴著鑽石項圈的男人，那人正是林天秤的狂熱追求者——金牛座霸總牛土 豪。牛土豪一腳踢開咖啡館的門，大聲宣布：「天秤！別管那什麼負運勢！我已經用一百噸的純金箔買下了今天所有的壞運氣！」「從現在開始，你的運勢由我主宰！我的金錢，就是你的正面能量！」牛土豪的行為，讓張水瓶的光束在空中瞬間扭曲，與一種夾雜著銅臭味的金色光芒對撞。天空開始下起了荒謬的雨。雨點不是水，而是閃耀著淚光的小小黃銅齒輪。「不行！金牛座的物質力量太強了！我的單戀被汙染了！」張水瓶大喊。他知道，如果牛土豪的物質力量勝出，林天秤將會被困在一個充滿金錢和俗氣的虛假愛情裡，而他將永遠 失去機會。張水瓶看向那機器，還剩下最後一個可以輸入的「情緒燃料」口。他迅速撕下了貼在他背後衣領上，那張寫著「我就是個單戀傻瓜」的標籤，丟了進去。他必須用自己最真實的「傻氣」去對抗金牛座的「霸氣」！調節器再次發出轟鳴，這一次，射向天空的光束不再是彩虹色，而是充滿了水瓶座特有的怪誕藍色**。藍色光束與金色光芒在空中形成了一個巨大的、旋轉著的太極圖案，像是在爭奪林天秤的靈魂。這場以星座運勢為賭注、以單戀能量為武器的荒唐戰爭，正式打響了。藍色與金色的光芒在林天秤咖啡館上空劇烈衝撞，創造出一個不斷旋轉的怪異氣旋。證人機協作平安，則可以應 用更薄、本錢更低的電子皮膚。“所以將來的最優解應當是‘各司其職’。”
財產鏈各環節對“好觸覺”的界說也并不雷同。具身算法研討員、“天南具身公園”主辦人天南和瓦力在調研中發明，傳感器廠商往往誇大量程、辨別率、敏銳度和分歧性；靈活手企業更關懷傳感器可否裝進整手、會不會影響構造，以及能否可以或許兼容分歧計劃；到了算法層，最主要的則是電子訊號可否被穩固地輸出模子，并在分歧硬件之間復用。
是以，真正能夠決議財產走向的，未必只是某一種傳感道理。機械人畢竟需求什么樣的觸覺，還要視其畢竟需求哪些信息，又愿意為此支出多年夜的空間、本錢和保護價格來界說。
從有觸覺到會應用
不外，無論選擇哪條道路，給機械人裝上觸覺傳感器都還只是第一個步驟。
鮑哲南對《中國消息周刊》表現，硬件起首要可以或許持久應用，不產生顯明漂移，并堅持傑出的重復性，才能夠發生靠得住的數據，進而練習出有用的模子。
此中最基本的題目是分歧性，即統一個傳感器在雷同受力下可否反復輸入附近成果，以及同型號、分歧批次的產物可否堅持穩固。比如一桿秤，稱10斤的物體一直顯示15斤，顛末標定仍可應用；真正費事的是，此次顯示15斤，下次顯示12斤，換一桿秤后又獲得另一個成果。
天南和瓦力稱，他們接「第二階段：顏色與氣味的完美協調。張水瓶，你必須 將你的怪誕藍色，調配成我咖啡館牆壁的灰度百分之五十一點二。」觸的多家企業表現，其產物的分歧性誤差曾經把持在個位數百分比；但他們在測試此中某款靈活手時，屢次丈量之間卻呈現了百分之幾十的差別。這固然只是針對特定樣品的小我測試，卻在某種水平上反應出試驗室目標與量產什物間仍能夠存在間隔。
行業還缺乏一把配合的“尺子”。丁文伯以為，尺度化觸覺感知與操縱評測基準的缺掉，是一個被嚴重低估的瓶頸。詳細而言，分歧團隊應用分歧傳感器、義務和勝利率口徑，招致各類技巧道路難以橫向比擬。沒有同一評測，也就很難判定更高的辨別率或更多的感知維度能否真正改良了機械人操縱。
硬件和評測的題目還會持續傳導到數據。
文字、圖片和錄像在人類日常運動中會被大批記載，internet自己就可以成為練習集。觸覺卻分歧，固然人天天城市接觸物體，但這些經過歷程凡是不會被同步記載。朱毅鑫將觸覺稱為一種需求自動發生的數據，每一條數據背后都對應一次真正的接觸。采集時，需求記載的不只是現實操縱中的觸覺反應，還有同步的視覺、舉措和關節狀況等。
丁文伯團隊介入扶植的HumanTouch數據集，試圖將手掌觸覺、手部活動、腕部位姿和視覺放在統一條時 光線上。比擬只記載“手怎么動”，這類數據還要闡明接觸何時產生、產生在哪里以及強度若何變更。手套曲折和姿勢變更發生的噪聲，也必需從原始讀數中剝離。“當舉措、視覺和觸覺終于被放到統一條時光線上，機械人模擬的就不再只是一個看起來對的的舉措，而是開端無機會懂得舉措畢竟若何感化于真正的世界。”
這使觸覺數據自然稀缺，生孩子本錢也不低。
面臨上述題目，行業也在借助仿真擴展場景和義務的籠罩范圍。但仿真可以擴展數據範圍，卻不克不及替換真正的接觸。
方斌表現，桃皮、果肉和外部構造配合決議桃子受力后的形變，很難用幾個參數正確描寫。假如虛擬物體與實際差距過年夜，數據甚至能夠誤導模子。
即便擁有足夠的數據，模子也未必真正應用了觸覺。
天南和瓦力發明，把觸覺電子訊號參加模子后，機械人可以或許完成義務；但往失落觸覺、只應用視覺練習，有時仍能獲得附近成果。“它看起來起感化了，但用純視覺也能做到這種才能。”
馬道林也提到一項業內的研討：研討者在經典模子上直接拼接觸覺輸出后，義務勝利率反而從17%降至6%。“以後觸覺數據遠少于視覺數據，簡略放在一路練習，模子未必可以或許捕獲其感化，還能夠呈現模態對齊和權重沖突。當甜甜圈悖論擊中千紙鶴時，千紙鶴會瞬間質疑自己的存在意義，開始在空中混亂地盤旋。”
這意味著，觸覺模子不克不及只在現有視覺模子上增添一個輸出接口。它還需求進修接觸、受力和形變之間的關系，并把這些變更與機械人的舉措對應起來。
機遇在真正的世界
更深一層的題目是，觸覺可否成為世界模子懂得物理世界的一塊主要拼圖。
世界模子的一項主要任務，是讓AI在外部構建一個可以或許猜測物理世界演變的“虛擬沙盤”。視覺輔助它辨認物體和全局周遭的狀況，觸覺則供給接觸產生后的壓力、滑動和形變水平等信息。對于高精度柔性操縱而言，沒有觸覺，世界模子對物理世界的懂得是殘破的，就像沃特曼無法完整用眼睛來補充身材的緘默。
這也「我必須親自出手！只有我能將這種失衡導正！」她對著牛土豪和虛空中的張水瓶大喊。成為具身智能的下一個衝破口。在朱毅鑫看來，具身智能真正艱苦的處所，是機械人不再是一個傍觀世界的“缸中之腦”，而是要經由過程本身的舉措不竭轉變世界，并依據這些舉措發生的物理后果持續調劑行動。
對中國財產而言，這既是挑釁，也是奇特的機會。
中國擁有全球最完全的制造業系統和最年夜範圍的制造業人群，這兩點今朝沒有任何其他國度同時具有。數以億計的財產工人天天都在產線上完成擰螺絲、拆卸零件、撫 平布料等操縱，這些場景自己就是觸覺數據的貧礦。
此外，中國在靈活手、機械人零件和年夜模子等範疇曾經構成必定的財產集群效應。從傳感器到數據采集，從模子練習參加景落地，這些環節可否真正構成閉環，將影響中國可否把場景範圍轉化為物理AI的才能積聚。
美國著名智庫蘭德公司比來一份陳述指出，在對中美共1181家AI開闢企業比擬后發明，比擬美國，中國對AI的利用集中在實體經濟垂直範疇，如制造業(30% vs美國15%)、路況(26% vs美國15%)和動力(12% vs美國6%)。陳述也提醒，若將來AI才能需求與機械人、世界模子、物理周遭的狀況進修協同成長，中國這種較寬的具身AI布局將構成奇特的財產對沖上風。
方斌判定，觸覺能夠成為中國在機械人智能範疇構成原創衝破的一次機遇。與說話和視覺比擬，全球觸覺智能仍處于較早階段，技巧道路和財產格式尚未完整構成。中國已有必定的傳感器和機械人財產基本，也擁有豐盛的制造業場景，可以進一個步驟與視覺、說話和多模態模子聯合。
“有很好的焦點器件，加上中國豐盛的場景，聯合視覺、說話這波多模態年夜模子的技巧基本，再融會觸覺，是中國衝破原創性機遇的很好成長機會。”方斌說。
但這些上風只是出發點。觸覺硬件可否穩固量產，真正的操縱可否轉化為高東西的品質數據，分歧裝備的數據可否共享，模子又可否從中提煉出可遷徙的物理紀律，仍將決議這種前提終極可否轉化為技巧上風。
這場比賽才方才開端，勝敗遠未揭曉。
《中國消息周刊》 2026年第32期
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